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涂装自动化应用案例

有着国内首例完全使用机器人进行装饰性涂胶(fad)应用的完美案例。有着国内首例完全使用机器人进行装饰性涂胶(fad)应用的完美案例。

涂装自动化应用案例

看着一辆辆全新奥迪a4l的车身经过由abb机器人组建的一系列涂胶工作站,包括:底盘涂胶工作站、车身内部焊缝涂胶工作站、装饰性涂胶工作站等,终极以光彩照人之势显现在我们面前。

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正如一汽大众奥迪新a4l涂装项目总协调人龚金成所说,如此重大复杂的机器人涂装主动化项目,与团队的技术实力是密不可分。

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下面,小编为你总结了项目各工艺环节的技术难点,绝对干货,绝对有料!涂胶主动化

底部焊缝涂胶底部焊缝涂胶中,abb机器人可主动洗枪,无需人工干预,去除喷嘴表面残留材料,确保胶条卓越状态。

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底盘涂胶abb机器人对车身底盘防护涂胶ubs,无过喷胶雾,膜厚均匀,无胶棱凹槽,确保高质量的涂胶,使车身防锈、防尘、防水;抗石击;防震隔声、阻尼降噪;耐摩擦;并提高车身的耐久性和舒适性。

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车身内部焊缝涂胶车身在进行内部焊缝涂胶前,会进行两次视觉定位。

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第一次定位车身位置,第二次定位机器人工作部分区域。

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装饰性涂胶

喷涂主动化

中涂中涂前需先对车身进行吹尘。

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由abb机器人自助研发的主动仿形吹尘能够完成初步清洁。

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清洁后,再由abb机器人主动跟踪车身,进行全主动擦净。

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中涂内喷abb机器人的全主动高品质均匀喷漆工作,无需人工补喷。

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abb机器人特有的smart home功能,还能在机器人出现故障时,快速回到home位置,恢复生产。

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外喷采用输送链跟踪模式(line tracking),配置irb 5500机器人及rb 1000ext雾化器,清洗桶可主动清洗,确保清洗效果,并避免了清洁剂的滴漏。

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色漆abb自助集成机器人七轴轨道主动润滑系统,可自助判断运行定量,加注润滑油,降低人工劳动强度,确保设备稳定运行。

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而采用的旋转换色阀则能够从物理上避免串色,确保喷涂质量。

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abb特有的pushout功能使换色时间缩短20%。

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